Sergio Vidigal nasceu em Vitória (ES). Formou-se em medicina pela Escola Superior de Ciências da Santa Casa de Misericórdia de Vitória (Emescam) em 1980 e especializou-se em Psiquiatria pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) em 1981. No mesmo ano, ingressou na Secretaria de Saúde do Espírito Santo e passou a atuar como médico na Prefeitura da Serra.
Iniciou sua trajetória política no PDT em 1988. É presidente estadual da sigla no Espírito Santo. Em 1989, foi eleito vereador no município da Serra. Atuou também como subsecretário estadual de Saúde em 1993. Em 1994, foi eleito deputado estadual.
Em 1996, elegeu-se para o primeiro mandato como prefeito da Serra, sendo reeleito para o cargo em 2000 e, depois, em 2008. Em 2007, assumiu a Secretaria de Políticas Públicas e Emprego do no Ministério do Trabalho, em Brasília.
Foi eleito para o primeiro mandato na Câmara em 2014 como o candidato mais votado do Espírito Santo, com 161.744 votos. Somente na Serra, foram 96.968 votos. Em 2018, foi reeleito com mais de 73 mil votos.